RATS
机器人辅助胸腔镜手术（Robot-Assisted Thoracic Surgery, RATS）是胸部微创外科的最新发展阶段。它结合了传统胸腔镜（VATS）的微创理念与达芬奇手术系统的先进控制技术。
与外科医生手持长杆器械直接操作的 VATS 不同，在 RATS 中，医生坐在远离手术台的控制台前，通过操纵机械臂来完成肺叶切除、纵隔肿瘤切除等操作。RATS 提供的裸眼 3D 高清视野和仿真手腕（EndoWrist），使得在狭窄胸顶或纵隔深部进行复杂的血管分离和淋巴结清扫变得如同开放手术一样精准，被视为“精准医疗”在胸外科的终极体现。
技术飞跃：为什么从 VATS 升级到 RATS？
虽然 VATS 已经非常成熟，但在处理极致精细的操作时仍有局限。RATS 的出现主要解决了以下三个“痛点”：
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1. 淋巴结清扫的彻底性：
肺癌手术不仅要切肺，更要清扫淋巴结（N Staging）。在纵隔深部、血管周围，传统 VATS 的直杆器械难以拐弯。RATS 的机械臂拥有 7 个自由度（比人手更灵活），可以轻松绕过大血管，彻底清除死角的淋巴结，理论上能提供更准确的分期。 -
2. 复杂重建手术（袖状切除）：
当肿瘤侵犯主支气管时，为了保留肺功能，医生需要切掉一段支气管再将其缝合（袖状切除）。在腔镜下进行手工缝合极其困难，被誉为胸外科的“珠穆朗玛峰”。RATS 的稳定性与灵活性，使得这种高难度缝合变得相对容易和安全。 -
3. 滤除震颤与精细解剖：
系统会自动滤除医生手部的生理性震颤，并在 10 倍放大的 3D 视野下操作。这意味着在解剖肺动脉等极其脆弱的血管时，出血风险更低，安全性更高。
巅峰对决：RATS vs VATS
目前关于“机器人是否真的优于单孔胸腔镜”在学术界仍有争议，主要焦点在于成本效益比。
| 比较维度 | 传统/单孔胸腔镜 (VATS) | 机器人胸腔镜 (RATS) |
|---|---|---|
| 操作手感 | 杠杆效应 (Fulcrum Effect)。 器械运动方向与手相反，需长期训练适应。 |
直觉控制 (Intuitive)。 手眼一致，学习曲线短，上手快。 |
| 手术成本 | 较低。 器械可重复使用，无开机费。 |
极高。 设备昂贵，耗材一次性，手术费通常高出 2-4 万元。 |
| 切口美观 | 单孔 VATS 极致美观。 仅需一个 3cm 切口。 |
通常需 3-4 个小孔 (4-Port)，切口数量多于单孔 VATS。 |
| 适用场景 | 绝大多数常规肺叶/肺段切除。 | 复杂肺段、袖状切除、巨大纵隔肿瘤。 |
学术参考文献 [Academic Review]
[1] Park BJ, et al. (2006). Robotic-assisted video-assisted thoracic surgery lung lobectomy: initial experience. The Journal of Thoracic and Cardiovascular Surgery.
[点评]：RATS 领域的开山之作，初步证实了机器人系统在肺叶切除术中的安全性和可行性。
[2] Cerfolio RJ, et al. (2016). Long-term survival of patients with non-small cell lung cancer treated with robotic lobectomy. The Annals of Thoracic Surgery.
[点评]：大样本长期随访研究，证明了 RATS 在肿瘤学疗效（5年生存率）上不劣于甚至优于传统手术，尤其是在淋巴结升期（Nodal Upstaging）方面表现优异。
[3] Veronesi G, et al. (2010). Four-arm robotic lobectomy for the treatment of early-stage lung cancer. Journal of Thoracic Oncology.
[点评]：确立了四臂机器人手术的标准操作流程，强调了第 4 臂在暴露术野中的辅助作用，减少了对助手的依赖。