机体新陈代谢过程中产生的代谢终产物，多余的水、无机物以及药物、异物，经血液循环，主要通过肾脏，以尿的形式排出体外。由于从肾脏排出的物质种类较多，并可随着机体的不同情况而改变尿量和尿中的物质排出量，从而维持机体内环境的相对稳定，因而可以说肾脏是机体内最重要的排泄器官。