有些较大的蜈蚣叮咬可能会引起局部红肿和疼痛，伤口附近淋巴结肿大，但不会引起组织坏死和感染。症状很少持续48小时以上。千足虫不咬人，但可以分泌一种毒液，刺激皮肤，严重时可引起组织损害。
通常用冰块置于咬伤局部，减轻疼痛。用大量的肥皂水冲洗皮肤上沾染的千足虫有毒分泌物，不要用酒精清洗。如皮肤出现反应，用皮质类固醇软膏涂敷。眼部受伤应立即用水冲洗，并用皮质类固醇眼膏。