又称竞争型肌松药（competitivemuscular relaxants），此类药物与运动神经终板膜上的N2胆碱受体结合，能竞争性地阻断ACh的除极化作用，使骨骼肌松弛。
竞争型肌松药的作用特点是：①在同类阻断药之间有相加作用。②吸入性全麻药（特别如乙醚等）和氨基甙类抗生素（如链霉素）能加强和延长此类药物的肌松作用。③与抗胆碱酯酶药之间有拮抗作用，故过量时可用适量的新斯的明解毒。④兼有程度不等的神经节阻断作用，可使血压下降。